¿Te imaginas ver Madrid desde lo alto, rodeado de pinos y con el viento en la cara? Pues eso es justo lo que te propongo hoy. En este post te llevo de ruta por los mejores miradores naturales de Madrid, esos rincones secretos (y no tan secretos) donde la ciudad se ve en miniatura y la Sierra brilla con luz propia.
Si eres de los que buscan ese punto perfecto para sacar la foto, descansar después de una buena caminata o simplemente alucinar con el paisaje… sigue leyendo. Aquí no hay rascacielos ni azoteas con copas caras. Esto va de senderismo, naturaleza y vistas que te dejan con la boca abierta.
¿Listo para descubrir los miradores más brutales de la Comunidad de Madrid y alerededores?
1. Mirador de los Poetas | Uno de los miradores naturales más bonitos
Si buscas un rincón en Madrid donde sentirte dentro de una postal, el Mirador de los Poetas en Cercedilla es tu parada obligatoria si estas buscando los mejores Miradores naturales de Madrid. Está metido en pleno Valle de la Fuenfría, rodeado de pinares, historia y un silencio que suena a libertad. Aquí, cada paso te conecta con la naturaleza y con los versos de Machado o Aleixandre, grabados en piedra y alma del paisaje.
Este mirador de Madrid, no solo ofrece una panorámica brutal de la Sierra de Guadarrama, también forma parte de una ruta tranquila que te lleva entre ruinas romanas, puentes centenarios y fuentes de agua fresca. Es perfecto si te mola el senderismo suave con recompensa final: vistas de escándalo sin dejarte las piernas. Si vas al atardecer, el sol tiñe el valle de naranja y parece que el tiempo se para.
📌 Recomendación de Jaime: ve entre semana si puedes, y llévate algo de picoteo para disfrutarlo con calma desde lo alto. ¡Es de esos lugares que no se olvidan!
2. La Gitana | De los miradores naturales de Madrid más top
Este rincón de la Sierra de Guadarrama, en pleno Puerto de Los Cotos, es de esos que te sorprenden sin apenas esfuerzo. En segundo candidato para ser uno de los mejores miradores naturales de Madrid es El Mirador de La Gitana. Este está a tiro de piedra del aparcamiento y de la estación de tren, así que es ideal si no te apetece patear demasiado pero sí disfrutar de una vista bestial.
Desde aquí se contempla buena parte de la imponente Cuerda Larga, y si miras con atención, puedes reconocer los picos gracias a una mesa orientadora dedicada a Federico García Lorca. Incluso hay un reloj de sol que te marca la hora solar, por si te olvidas del móvil y del reloj (que sería lo suyo).
📌 Recomendación de Jaime: acércate también al Mirador del Príncipe, justo enfrente del Centro de Visitantes de Peñalara. Dos miradores en uno, y el Valle del Lozoya desplegado ante ti como un cuadro natural.
3. Mirador de Abantos | El Escorial como nunca lo habías visto
Para entender la monumentalidad de San Lorenzo de El Escorial, hay que mirar desde lejos. Y no hay mejor sitio que el Mirador del Monte Abantos, esa atalaya natural que parece hecha a medida para admirar el monasterio del El Escorial y todo su entorno. Este es uno de los miradores naturales de Madrid imprescindibles.
La subida es una aventura suave, ideal para hacer en familia o con amigos. Puedes ir en coche o caminando desde la parte alta del pueblo, y el camino te regala panorámicas brutales a cada paso. Cuando llegues arriba, sentirás que el Escorial se extiende como una maqueta gigante entre montañas.
📌 Recomendación de Jaime: si tienes tiempo, haz un alto en el Mirador de la Presa del Romeral o pásate por la Casita del Infante antes o después. Y si te gusta el rollo navideño, en invierno el Belén Monumental del pueblo es otro planazo.
¿Listo para el siguiente mirador con encanto serrano?
4. Mirador de la Casa del Sordo | Vistas únicas de la ciudad de Madrid
Entre robles y con un aire de calma absoluta, el Mirador de la Casa del Sordo es uno de esos miradores naturales de Madrid que sorprenden sin hacer ruido. Desde aquí se abren unas de las mejores panorámicas de todo el valle, con el embalse de Valmayor brillando al fondo y, si el día está claro, hasta se intuye el perfil de la capital.
Muy cerca de la Silla de Felipe II, este rincón te ofrece otra perspectiva, mucho más amplia y abierta. Ideal para desconectar, sentarse un rato y dejar que la vista lo diga todo. Además del embalse, vas a alucinar como se ven las torres gemelas de Madrid desde este Mirador.
📌 Recomendación de Jaime: la zona es una auténtica pasada para hacer rutas ya que este bosque (bosque de la herrería) es una autentico espectáculo. Te dejo aquí un post con las mejores rutas de la silla de Felipe II que te van a encantar:
5. Mirador Las 7 Tetas con vistas épicas a Madrid
A veces, los mejores miradores no están en la sierra, sino dentro de la propia ciudad. El Cerro del Tío Pío, más conocido por todos como Las 7 Tetas, es el ejemplo perfecto. Desde lo alto de sus colinas se despliega una panorámica total del skyline madrileño. Y cuando el sol cae, el espectáculo se vuelve brutal.
Ubicado en Vallecas, este parque no es solo césped y vistas: bajo sus suaves colinas se esconde parte de la historia urbana más humilde de Madrid. Un antiguo barrio levantado a pulso por quienes vinieron a buscarse la vida y que hoy da paso a uno de los miradores naturales de Madrid con más alma.
📌 Recomendación de Jaime: sube con algo para picar y disfruta del atardecer. Este mirador es un clásico para ver cómo la ciudad se apaga y se encienden las luces.
6. Mirador del Puerto del León | Entre los mejores miradores (y con acceso fácil)
Vale, este no es un mirador escondido entre rocas o pinares. Está junto a la carretera del Puerto de Guadarrama, y eso lo hace muy accesible. Pero no te engañes: lo que tienes delante es un espectáculo de la Sierra de Guadarrama con vistas que alcanzan hasta Madrid, Ávila y Segovia.
Desde aquí salen varias rutas de senderismo —la más famosa, hacia Cabeza Lijar— donde puedes explorar antiguos búnkeres de la Guerra Civil reconvertidos en miradores. Todo el entorno es puro monte: La Peñota, el Alto de los Leones, o simplemente perderte entre senderos con historia.
📌 Recomendación de Jaime: para los que van en coche y no quieren complicarse, este mirador es ideal. Pero si llevas botas, lánzate a alguna de las rutas de la zona. ¡Merece la pena!
Mapa con los miradores naturales de Madrid
Aquí te dejo un mapa con todos los miradores naturales de Madrid que hemos explorado. Ubicaciones, accesos y zonas de interés para que no te pierdas ninguno. ¡Guárdalo y llévatelo contigo!
Guía de Madrid
Nuestra guía definitiva sobre todo los necesario para visitar Madrid.
Lugares de Madrid
Nuestra guía sobre los 25 lugares imprescindibles que ver en Madrid.
Madrid en 1 día
Nuestra guía con todo lo que necesitas para visitar Madrid en 24 horas.
